Макропрограммирование ЧПУ для взаимодействия с роботами и не только!

Параметрическое, или макропрограммирование в обрабатывающих системах числового программного управления (ЧПУ) технологическим оборудованием является новым подходом к повышению уровня программирования, с помощью создания специализированных языков или расширений к существующим средствам программирования.

На сегодня в нашей системе обучения доступно 10 мини-курсов по языкам макро, включая такие популярные системы ЧПУ как FANUC, HAAS, SINUMERIK и др.

Макропрограммирование ЧПУ
Макропрограммирование для FANUC
Макропрограммирование для OKUMA
Курс Macros and Parametric Programming для Fadal
Макро-программирование для SYNTEC. OpenCNCMacro
Макро-программирование для HAAS
Параметрическое программирование для SINUMERIK — Flexible NC Programming
GSK Custom Macro
Курс ANILAM Advanced Programming Features
Курс YASNAC MACROPROGRAMS

Производители систем ЧПУ используют макропрограммирование в качестве расширения языка G-M кодов. Его можно сравнить с компьютерными языками программирования, такими, как Basic, но он может быть доступен на уровне G-функций (кодов).

https://cnc.uno/training/my/videos/lessons.php

Для взаимодействия с роботами используются системные макропеременные  след. типа:

1000 System Interface signals A 16 – bit signal can be sent from the PMC to a custom macro. Variables #1000 is used to read a signal bit by bit.
#1032 System Interface signals Variable #1032 is used to read all 16 bits of a signal at one time.
#1100 System Interface signals A 16 – bit signal can be sent from a custom macro to the PMC. Variables #1100 is used to write a signal bit by bit.
#1132 System Interface signals Variable #1132 is used to write all 16 bits of a signal at one time.
#1133 System Interface signals Variable #1133 is used to write all 32 bits of a signal at one time from a custom macro to the PMC. Note, that values from – 99999999 to +99999999 can be used for #1133.

На этой странице доступен перечень всех макропеременных системного типа:

https://cnc.uno/training/en/macro.php?goto=GFZ63844EN02&db=fanuc_macrovars

Ждем вас на наших курсах!